H5开发App是一种基于HTML5技术的移动应用开发方式，它可以通过浏览器运行在多个平台上，包括Android和iOS等。其中，集成百度地图SDK可以为应用增加地图相关的功能，比如定位、路径规划和地图展示等。
申请百度地图SDK主要可以分为以下几个步骤：
1. 注册百度开发者账号：首先需要在百度开发者中心注册一个开发者账号，地址是：http://lbsyun.baidu.com/。注册成功后，登录并进入控制台页面。
2. 创建应用：在控制台页面，点击左侧菜单栏的“应用管理”，然后点击“创建应用”按钮。填写应用名称、应用平台和使用产品等相关信息，并提交。成功创建应用后，会生成一个AppKey，这是调用百度地图SDK的凭证。
3. 下载并导入百度地图SDK：登录成功后，点击左侧菜单栏的“应用管理”，然后点击相应应用的“管理”按钮。在管理页面，可以找到“SDK下载”选项。根据应用平台选择相应的SDK进行下载。下载完成后，解压SDK文件，并将其中的相关文件导入到项目中。
4. 配置AppKey：在项目中，需要根据不同平台的要求，配置AppKey和其他相关参数。具体配置方式，可以参考官方文档提供的说明。
5. 调用百度地图SDK：在项目中，通过引入百度地图SDK提供的相关接口，实现具体的功能。比如调用定位功能，可以获取用户的当前位置信息；调用地图展示功能，可以在应用中展示地图，并进行一些交互操作。
除了以上的步骤，也可以参考百度地图SDK提供的官方文档，了解更多详细的开发指南和示例代码。官方文档提供了各种功能的调用方式和参数说明，帮助开发者更好地使用百度地图SDK。
总结起来，申请百度地图SDK涉及到注册开发者账号、创建应用、下载及导入SDK、配置AppKey和调用SDK等一系列步骤。通过以上的操作，开发者可以在H5开发的App中集成百度地图的功能，并实现定位、路径规划和地图展示等功能。
