iOS系统上的应用程序主要是使用Objective-C或Swift语言进行开发的。Objective-C是最初用于开发iOS应用的主要编程语言，而Swift是苹果在2014年发布的一种新的编程语言，旨在提供更强大、更安全、更易于使用的开发工具。
Objective-C是一种面向对象的编程语言，它是在C语言的基础上添加了面向对象的特性。Objective-C通过使用消息传递的方式来进行对象之间的通信，在语法上与C语言有些许不同，但相对容易学习和理解。Objective-C广泛应用于iOS和OS X系统上的应用开发。
Swift是苹果公司自行开发的一种现代化的编程语言，它在Objective-C的基础上做了很多改进和优化。Swift语言具有更简洁的语法和更强大的功能，可以显著提高开发效率和代码的可读性。使用Swift语言进行开发可以享受到更快的编译速度和更低的内存使用。
无论是使用Objective-C还是Swift，开发iOS应用程序需要使用苹果公司的Xcode集成开发环境。Xcode提供了强大的开发工具和调试器，可以帮助开发者更快速地构建和调试应用程序。
在iOS开发中，还可以使用一些其他的编程语言来进行开发，比如C++和JavaScript等。C++可以用来编写具有更高性能要求的代码模块，而JavaScript可以用于开发基于Web的应用程序。但是，Objective-C和Swift仍然是主要的开发语言，因为它们提供了更多的API和库来支持iOS系统的特性和功能。
总之，iOS系统上的应用程序主要使用Objective-C或Swift语言进行开发。Objective-C是最早的iOS开发语言，而Swift是一种更现代和强大的语言。开发者可以根据自己的喜好和需求选择合适的语言进行开发，并利用Xcode提供的工具来构建和调试应用程序。
