iOS开发的App发布需要一些费用，具体费用取决于你的发布方式和选择的服务。
首先，你需要加入苹果的开发者计划。苹果提供了两种开发者计划：个人计划和企业计划。个人计划的费用为99美元/年，企业计划的费用为299美元/年。加入开发者计划后，你可以访问和使用苹果的开发者工具、资源和服务。
在加入开发者计划后，你可以使用Xcode开发iOS应用程序。Xcode是苹果为iOS开发提供的集成开发环境（IDE），你可以使用它来编写、调试和构建应用程序。Xcode是免费提供的，可以从Mac App Store中下载。
除此之外，你还需要一台Mac电脑来运行Xcode和进行开发工作。Mac电脑本身并不便宜，但这是开发iOS App所必需的硬件。如果你已经有一台Mac电脑，那么你就可以节省这部分费用。
当你的App开发完成后，你需要将App提交到苹果的App Store审核。每次提交App需要支付一笔费用，费用为99美元。这个费用使你的App可以在App Store上发布，并享受苹果提供的分发和销售服务。
值得注意的是，苹果会对提交的App进行严格的审核，以确保App符合苹果的规范和政策。如果你的App在审核过程中被拒绝，你需要调整和修改App后重新提交，每次重新提交都要支付99美元的费用。
除了苹果的费用，你可能还需要考虑其他服务的费用，如第三方SDK使用费用、服务器托管费用等等。这些费用因具体情况而异，需要根据你的App需要进行选择和支付。
总结起来，发布iOS App需要以下费用：
1. 开发者计划费用：个人计划99美元/年，企业计划299美元/年。
2. Mac电脑费用。
3. App提交审核费用：每次提交99美元。
4. 其他服务费用。
这些费用是为了获取苹果提供的开发工具、资源和服务，以及在App Store上发布和销售你的App。
