开发一款 iOS 应用，需要掌握如下知识：
1. Swift/Objective-C 语言基础
2. iOS 应用开发框架：UIKit、Core Animation、Core Data、Core Location、MapKit 等
3. Xcode 工具的使用
4. iOS 设备和模拟器的调试和测试
以下是开发一款 iOS 应用的基本步骤：
1. 需求分析和设计
确定应用的目标用户、需求和功能，并进行应用设计。在这个阶段，需要制定应用的 UI 设计图、交互流程和数据结构设计等。
2. 开发环境配置
下载 Xcode 工具，注册 Apple 开发者账号，获取开发者证书和应用的 Bundle ID。
3. 项目创建和配置
打开 Xcode，创建一个新项目，选择应用类型和模板。在项目配置中，设置应用的名称、图标、版本号、支持的设备和系统版本等。
4. 编写应用代码
根据需求分析和设计，使用 Swift/Objective-C 语言编写应用代码。需要熟悉 iOS 应用开发框架，如 UIKit、Core Animation、Core Data、Core Location、MapKit 等，以及常用的第三方库和 SDK。
5. 调试和测试应用
在 Xcode 中，使用 iOS 设备或模拟器进行应用的调试和测试。可以使用调试器和日志工具来定位和解决问题。
6. 应用上架和发布
完成应用开发和测试后，需要对应用进行打包和签名，然后通过 Apple 的审核流程将应用上架到 App Store。同时，需要编写应用的说明文档和更新日志，并进行宣传和推广。
总之，开发一款 iOS 应用需要掌握多方面的知识和技能，需要进行长期的学习和实践。同时，需要注意应用的用户体验和界面设计，保证应用的质量和稳定性。
