ar安卓app开发有那些技术原理?

AR(Augmen安卓APP开发ted Reality)指增强现实,是一种在现实物体之上添加虚拟元素的技术。AR应用在移动设备上,如AR安卓app,可以让用户在现实世界中添加虚拟元素,比如3D模型或者信息层,达到更好的沉浸式体验。

AR安卓app开发的原理如下:

1. 传感器定位。AR安卓app使用设备内置的传感器来确定设备当前的位置、方向及运动信息。常用传感器有Gyroscope陀螺仪、Accelerometer加速度计、Magnetic Field Sensor磁场传感器、GPS等。

2. 视觉跟踪。AR安卓app使用视觉跟踪技术将相机捕捉到的图像与预定义目标进行比对,从而确定设备的位置和方向。视觉跟踪技术主要包括:基于图像和基于物体的跟踪技术。

3. 虚拟物体渲染。AR安卓app将实时捕获到的真实场景和虚拟物体结合起来,通过合成视频流的方式将虚拟物体渲染在真实场景中。

为了使AR安卓app开发更简便,Google提供了ARCore框架,ARCore是一种基于Google技术的AR安卓app制作平台,允许创建AR安卓app。A

RCore支持设备的基本功能,例如3D物体和环境探测器。ARCore为AR应用程序开发人员提供有用的功能,例如运动跟踪和光线估计。这种技术允许AR应用程序与三维空间中的实际世界相交互。

自做apple pencil要怎么操作?

Apple Pencil是苹果公司推出的一款专门为iPad Pro设计的手写笔。它的出现为数码画家、设计师、教育工作者等提供了更为便捷和高效的数字创作方式。然而,Apple Pencil的售价高昂,让许多用户望而却步。在这里,我们就来介绍一下如何自己动手制作一支类似于Apple Pencil的手写笔。

首先,我们需要了解一些原理知识。Apple Pencil通过内置的传感器感知压感和倾斜度自助开发APP,根据不同的手写操作产生不同的笔画效果,实现了高精度的手写体验。因此,我们需要寻找一种能够模拟这种效果的技术。

目前,市面上已经有一些基于压感和倾斜度感知的手写笔产品,其中比较常见的是Wacom和Microsoft Surface Pen。这些手写笔采用了共振式电容或磁感应原理,通过内置的传感器感知笔尖处的压力、倾斜、加速度等信号,进而实现了手写笔功能。

我们可以利用这些原理,自己动手制作一支手写笔。我们需要准备以下器材:

1. 铝管:外观与Apple Pencil相似

2. 压感传感器:可用Wacom UP817E替代

3. 陀螺仪:可用DT-06替代

4. 磁感应传感器:可用霍尔传感器替代

5. 电池:可用18650电池替代

6. 蓝牙模块:可用HC-06替代

7. 一些电阻、电容、电感等零件

8. 其他一些辅助材料:例如笔尖、导线、3D打印件等

根据以上器材,我们可以自己搭建一套手写笔系统。整个系统的原理图如下所示:

首先,笔尖处配备了一枚压感传感器和一枚霍尔传感器分别感知笔尖压力和倾斜方向。这些数据被传回主控芯片上,经过处理后通过蓝牙传输到iPad Pro上,实现了手写笔画的展现。此外,系统中还配备了一个陀螺仪模块用于感知笔尖方向,进一步增强了笔画自己做APP效果。

这样的系统虽然相对简单,但依然需要一定的电子技术基础和手工制作能力。如果您想要自己制作一支类似的手写笔,可以参考一些开源的项目,例如Github上的“DIY Apple Pencil”项目和“Hackaday”的“homebrew-Apple Pencil”的项目。

总的来说,自己动手制作一支手写笔不仅可以减轻经济负担,而且也能够增加DIY的乐趣。希望这篇文章能够给您带来一些启示和帮助。

定位sdk有什么作用?

定位SDK是一种软件开发工具包,它能够在移动设备上提供定位服务。它可以帮助开发人员在他们的应用程序中集成GPS、WiFi、蓝牙和其他传感器,以提供准确的位置信息。定位SDK通常包括一系列API和示例代码,以帮助开发人员在应用程序中使用定位功能。

定位SDK的工作原理是通过使用移动

设备上的各种传感器来确定设备的位置。这些传感器包括GPS、WiFi、蓝牙、加速度计、陀螺仪和磁力计等。定位SDK会将这些传感器的数据收集起来,分析并计算出设备的位置信息。

GPS是定位SDK中最常用的传感器之一。它可以通过接收来自卫星的信号来确定设备的位置。然而,在室内或高楼大厦等遮挡物较多的区域,GPS可能无法提供准确的位置信息。这时,定位SDK会使用其他传感器,如WiFi和蓝牙,来提供更准确的位置信息。

WiFi和蓝牙传感器可以通过扫描周围的WiFi热点和蓝牙设备来确定设备的位置。它们可以检测到设备周围的信号强度,并使用这些html5做app信息来计算设备的位置。

加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器可以提供设备的加速度、方向和旋转信息。这些信息可以与GPS、WiFi和蓝牙等传感器的数据一起使用,以提供更准确的位置信息。

定位SDK还可以提供其他功能,如地理围栏、位置共享和地图服务等。地理围栏可以让开发人员在设备进入或离开指定区域时触发通知。位置共享可以让用户共享他app自制元件库们的位置信息,以便其他用户可以看到他们的位置。地图服务可以在应用程序中显示地图,并提供路线规划和导航等功能。

总之,定位SDK是一种非常有用的软件开发工具包,它可以帮助开发人员在他们的应用程序中使用定位功能。通过使用各种传感器和算法,定位SDK可以提供准确的位置信息,并且可以提供其他功能,如地理围栏、位置共享和地图服务等。

start 开始测量 APP开发实现获取手机加速计传感器数据的能力

用做网页的技术做APP
一门提供标准化的jsbridge-mini.js库,您只需要在页面引用执行JS即可实现各种原生APP、原生PC的功能能力。

==================APP端==================
【APP端】(安卓版&苹果版)目前提供200+原生功能,2000+JS映射接口,用做网站的技术即可实现各种原生APP能力、APP demo地址https://www.yimenapp.com/doc/demo.cshtml下载教程:
♦ JS-SDK 引用方式:
♦ 普通网页 script 方式加载:下载最新版,请在页面上调用 jsBridge 接口之前引用 jsbridge-mini.js 库;
♦ js module 方式引用:npm install ym-jsbridge 具体请参考 npm package
一门APP开发平台通用JS

start 开始测量 APP开发实现获取手机加速计传感器数据的能力

开始测量后请转动设备,单位为重力加速度g(约9.8米/秒)。

核心代码示例,详情参阅demo

var i = 0;
var cnt = $("#cnt").text(i);
var rx = $("#rx");
var ry = $("#ry");
var rz = $("#rz");
$('html,body').animate({scrollTop: $('#view').offset().top}, 1200);


jsBridge.accelerometer.start(function(x, y, z){
  rx.text(x);
  ry.text(y);
  rz.text(z);
  cnt.text(++i);
});

A标签执行JS示例代码

<a href="javascript:void(0)" onclick="zhixing()">执行</a> 
<!-- 写入一个A标签href值为"javascript:void(0)",定义点击事件onclick;-->
<script src="您的服务器URL/jsbridge-mini.js"></script>
<!-- 在您的服务器引入一门JS地址,请下载jsbridge-mini.js上传您自己的服务器获取链接;-->
<script type="text/javascript">
function zhixing() {


<!--这里可以直接复制JS核心代码到此{}括号内-->
var i = 0;
var cnt = $("#cnt").text(i);
var rx = $("#rx");
var ry = $("#ry");
var rz = $("#rz");
$('html,body').animate({scrollTop: $('#view').offset().top}, 1200);


jsBridge.accelerometer.start(function(x, y, z){
  rx.text(x);
  ry.text(y);
  rz.text(z);
  cnt.text(++i);
});

}
</script>
<!--执行核心代码;
//如果需要进入页面就执行,去掉点击事件即可;-->

按钮执行JS示例代码

<button onclick="zhixing()" >执行</button>
<!-- //写一个按钮,定义点击执行事件; -->
<script src="您的服务器URL/jsbridge-mini.js"></script>
<!-- //在您的服务器引入一门JS地址,请下载jsbridge-mini.js上传您自己的服务器获取链接; -->
<script type="text/javascript">
function zhixing() {


<!--这里可以直接复制JS核心代码到此{}括号内-->
var i = 0;
var cnt = $("#cnt").text(i);
var rx = $("#rx");
var ry = $("#ry");
var rz = $("#rz");
$('html,body').animate({scrollTop: $('#view').offset().top}, 1200);


jsBridge.accelerometer.start(function(x, y, z){
  rx.text(x);
  ry.text(y);
  rz.text(z);
  cnt.text(++i);
});

}
</script>
<!-- //执行核心代码;
//如果需要进入页面就执行,去掉点击事件即可; -->

support 设备是否支持加速计传感器 APP开发实现获取手机加速计传感器数据的能力

用做网页的技术做APP
一门提供标准化的jsbridge-mini.js库,您只需要在页面引用执行JS即可实现各种原生APP、原生PC的功能能力。

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【APP端】(安卓版&苹果版)目前提供200+原生功能,2000+JS映射接口,用做网站的技术即可实现各种原生APP能力、APP demo地址https://www.yimenapp.com/doc/demo.cshtml下载教程:
♦ JS-SDK 引用方式:
♦ 普通网页 script 方式加载:下载最新版,请在页面上调用 jsBridge 接口之前引用 jsbridge-mini.js 库;
♦ js module 方式引用:npm install ym-jsbridge 具体请参考 npm package
一门APP开发平台通用JS

support 设备是否支持加速计传感器 APP开发实现获取手机加速计传感器数据的能力

核心代码示例,详情参阅demo

jsBridge.accelerometer.support(function(yes){
  alert(yes ? "支持" : "不支持");
});

A标签执行JS示例代码

<a href="javascript:void(0)" onclick="zhixing()">执行</a> 
<!-- 写入一个A标签href值为"javascript:void(0)",定义点击事件onclick;-->
<script src="您的服务器URL/jsbridge-mini.js"></script>
<!-- 在您的服务器引入一门JS地址,请下载jsbridge-mini.js上传您自己的服务器获取链接;-->
<script type="text/javascript">
function zhixing() {


<!--这里可以直接复制JS核心代码到此{}括号内-->
jsBridge.accelerometer.support(function(yes){
  alert(yes ? "支持" : "不支持");
});

}
</script>
<!--执行核心代码;
//如果需要进入页面就执行,去掉点击事件即可;-->

按钮执行JS示例代码

<button onclick="zhixing()" >执行</button>
<!-- //写一个按钮,定义点击执行事件; -->
<script src="您的服务器URL/jsbridge-mini.js"></script>
<!-- //在您的服务器引入一门JS地址,请下载jsbridge-mini.js上传您自己的服务器获取链接; -->
<script type="text/javascript">
function zhixing() {


<!--这里可以直接复制JS核心代码到此{}括号内-->
jsBridge.accelerometer.support(function(yes){
  alert(yes ? "支持" : "不支持");
});

}
</script>
<!-- //执行核心代码;
//如果需要进入页面就执行,去掉点击事件即可; -->

小米跑步机传感器数据集成到计步器数据库说明

1.小米跑步机传感器简介

当手机放置在跑步机上时,收集手机中传感器的数据,判断是否在跑步机上运动,若运动一步则跑步机传感器上报一次数据1,不运动则不报。

2.将跑步机数据集成到计步器数据库

2.1.通知系统服务

在注册或者解除注册跑步机传感器的时候通过Binder告知系统服务。 这步骤为必须操作,否则跑步机计步器数据无法同步至系统计步数据库。

代码示例:

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mTreadmillSensor;
    private TreadmillListener mTreadmillListener;
    private static final int TREADMILL_SENSOR = 33171041;
    private static final String SERVICE_NAME = "miui_step_counter_service";
    private Binder mBinder;

    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.Q)
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mTreadmillSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(TREADMILL_SENSOR,true);
        mTreadmillListener = new TreadmillListener();
        //监听跑步机Sensor
        mSensorManager.registerListener(mTreadmillListener,mTreadmillSensor,mSensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        //通知系统服务,注册的时候发送true
        sendMessage(true);
    }

    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.Q)
    public void sendMessage(boolean is){
        //获取系统服务,ServiceManager报错底下有解决方案
        IBinder binder = ServiceManager.getService(SERVICE_NAME);        
        if (mBinder == null) {
            mBinder = new Binder();
        }
        Parcel data = Parcel.obtain();
        Parcel reply = Parcel.obtain();
        data.writeInterfaceToken("miui_step_counter_service");
        data.writeBoolean(is);
        //传过去一个全局Binder(为了感知本类是否被销毁)
        data.writeStrongBinder(mBinder);
        try {
            binder.transact(0,data,reply,0);
        } catch (RemoteException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private class TreadmillListener implements SensorEventListener{

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

        }
    }

    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.Q)
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //解注册的时候,通知系统服务,发送false
        mSensorManager.unregisterListener(mTreadmillListener,mTreadmillSensor);
        sendMessage(false);
    }
}

2.2.ServiceManager拿不到解决方案

在代码中创建一个包名为android.os,类名为ServiceManager的类。

代码示例:

package android.os;

public class ServiceManager {
    private ServiceManager(){}

    public static IBinder getService(String name){
        return null;
    }
}

2.3.说明

目前跑步机计步传感器支持小米12、小米12 Pro、小米12S Pro、小米12S Ultra四款机型,如果您的应用在注册下面这个特定传感器type时返回的sensor对象为空,说明当前机型不支持跑步机计步传感器,应用可通过此sensor对象的返回值来判定该功能是否生效。

  mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mTreadmillSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(TREADMILL_SENSOR,true);
        //根据mTreadmillListener是否为空来判定当前手机是否支持跑步机计步的功能
        mTreadmillListener = new TreadmillListener(); 

小米开发平台小米计步器接口适配说明

小米开发平台小米计步器接口适配说明

1.小米计步器简介 

收集手机中传感器的数据,通过机器学习算法判断步数。 

1.1 算法说明 

  • 计步器Sensor 5分钟上报一次数据,后台Service将计步数据记录插入本地数据库,若没有数据上报, 则不插入; 
  • app第一次请求数据会立即响应, 后台Service会立即返回给app最新的记录数据;
  • app在1分钟内多次请求数据, 则只有第一次得到的数据是最新的, 后面的请求结果和第一次相同; 
  • 一条记录只有一种计步模式.。例如, 用户在10分钟内有600步数据, 400步走路, 200步跑步, 则这10分钟会分拆成两条记录, 400步走路和200步跑步;
  • 只传给应用层3种计步模式: 0: 不支持(在不支持计步的手机上不会得到数据), 2: 走路, 3: 跑步。 

2.计步器接入 

2.1 判断本机是否支持计步 

使用miui.util.FeatureParser提供的接口去判断是否支持stepsProvider功能

//示例code
//在项目中新建一个工具类,FeatureParser,通过反射机制来获取miui.util.FeatureParser
public class FeatureParser {
    public static boolean getBoolean(String name, boolean defaultValue) {
        try {
            Class featureParserClass = Class.forName("miui.util.FeatureParser");
            Method method = featureParserClass.getMethod("getBoolean", String.class, boolean.class);
            return (Boolean) method.invoke(null, name, defaultValue);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return defaultValue;
    }
}

//在功能开始之前判断是否支持stepsProvider功能
boolean isSupport= FeatureParser.getBoolean("support_steps_provider",false); 

2.2 App采用ContentProvider的query请求获取计步数据 

接口格式: 

Cursor query(Uri uri, String[] projection, String selection, String[] selectionArgs, String sortOrder)
参数必选类型范围说明
uritrueandroid.net.UriUri.parse(“content://” + “com.miui.providers.steps” + “/item”);取固定值
projectionfalseString[]可选列: “_id”, “_begin_time”, “_end_time”, “_mode”,  “_steps”获取指定列, 若为null则获取所有列
selectionfalseString从可选列中选取自定义条件获取满足条件的记录行, 若为null则获取所有行
selectionArgsfalseString[]一般为可选列的值Selection中带?的格式化参数
sortOrderfalseString从可选列中选取列升序(asc)或降序(desc), 可多个并列返回结果的记录行排序方式, 若为null则按id大小排序

2.3 返回结果: 满足查询条件的记录行

记录行的数据结构如下 

public class Step {
    private int mId; // 记录在sqlite的id
    private long mBeginTime; // 计步开始时间
    private long mEndTime; // 计步结束时间
    private int mMode; // 计步模式: 0:不支持模式, 1:静止, 2:走路, 3:跑步, 11:骑车, 12:交通工具 
    private int mSteps; // 总步数
}

3.代码示例

3.1 AndroidManifest.xml中声明权限 

 <uses-permission android:name=”miui.permission.READ_STEPS” />(不声明权限无法读取计步数据)。 

3.2 Query用到的数据结构 

public class Steps {
/* Data Field */
public static final String ID = "_id";
public static final String BEGIN_TIME = "_begin_time";
public static final String END_TIME = "_end_time";
// 0: NOT SUPPORT 1:REST 2:WALKING 3:RUNNING
public static final String MODE = "_mode";
public static final String STEPS = "_steps";
/* Default sort order */
public static final String DEFAULT_SORT_ORDER = "_id asc";
/* Authority */
public static final String AUTHORITY = "com.miui.providers.steps";
/* Content URI */
public static final Uri CONTENT_URI = Uri.parse("content://" + AUTHORITY + "/item");
}
public static String[] projection = new String[] {
Steps.ID,
Steps.BEGIN_TIME,
Steps.END_TIME,
Steps.MODE,
Steps.STEPS
};

3.3 返回结果的数据结构 

public class Step {
private int id;
private long mBeginTime;
private long mEndTime;
private int mMode;
private int mSteps;
}

3.4 查询方法示例 

public LinkedList<Step> getAllSteps(String selection, String[] args) {
LinkedList<Step> steps = new LinkedList<Step>();
Cursor cursor = resolver.query(Steps.CONTENT_URI, projection, selection, args,
Steps.DEFAULT_SORT_ORDER);
if (cursor.moveToFirst()) {
do {
Step s = new Step(cursor.getInt(0), cursor.getLong(1), cursor.getLong(2),
cursor.getInt(3),
cursor.getInt(4));
steps.add(s);
} while (cursor.moveToNext());
}
return steps;
}