在苹果手机上安装未发布的应用程序（App）涉及到开发者账号和设备的注册、签名和安装等步骤。下面将详细介绍这个过程的原理和步骤。
1. 开发者账号注册：要在苹果手机上安装未发布的应用程序，首先需要注册一个苹果开发者账号。在苹果开发者网站上（https://developer.apple.com/），点击“Enroll”按钮，然后按照指示填写个人或公司信息并支付注册费用。
2. 设备注册：注册开发者账号后，需要将要安装未发布应用程序的设备注册到开发者账号中。这可以通过在Xcode中添加设备的UDID（设备唯一标识符）或使用苹果的设备管理工具（如Apple Configurator）来完成。
3. 创建App ID：在苹果开发者网站上，创建一个唯一的App ID，用于标识你的应用程序。App ID由开发者账号的Team ID和一个Bundle Identifier组成。
4. 生成开发者证书：为了对未发布的应用程序进行签名，需要生成开发者证书。在苹果开发者网站上，使用Keychain Access工具创建一个证书签名请求（CSR），然后将CSR上传到开发者账号中。苹果将使用该CSR生成开发者证书，并提供给你下载。
5. 创建Provisioning Profile：Provisioning Profile用于将开发者证书和App ID关联起来，并允许在特定设备上安装未发布的应用程序。在苹果开发者网站上，创建一个Provisioning Profile，并选择关联的开发者证书和App ID。
6. 下载并安装Provisioning Profile：在创建完Provisioning Profile后，将其下载到本地，并双击打开以安装到Xcode中。
7. 构建并签名应用程序：使用Xcode打开你的项目，选择正确的开发者证书和Provisioning Profile，然后构建并签名你的应用程序。签名过程会将你的开发者证书和Provisioning Profile嵌入到应用程序中。
8. 导出应用程序：构建并签名完成后，在Xcode中选择“Product”菜单下的“Archive”，然后将应用程序导出为一个.ipa文件。
9. 安装应用程序：将导出的.ipa文件发送给要安装应用程序的设备，可以通过电子邮件、AirDrop、iTunes等方式进行传输。在设备上打开.ipa文件，系统将提示你安装该应用程序。
需要注意的是，未发布的应用程序只能在注册的设备上安装和运行。此外，苹果有一些限制和审核规则，需要开发者遵守，否则可能导致应用程序无法通过审核或被下架。
以上就是在苹果手机上安装未发布的应用程序的原理和详细步骤。希望对你有帮助！
