App开发是一项需要技术和资源投入的工作，因此在绝大部分情况下是需要收费的。下面我将详细介绍App开发的原理和收费方式。
App开发的原理：
App开发是指根据特定需求和功能，使用编程语言和开发工具创建移动应用程序的过程。通常情况下，App开发分为前端开发和后端开发两个阶段。
前端开发：前端开发主要涉及用户界面(UI)的设计和开发，包括图标、按钮、页面布局等的设计和实现。开发人员通常使用HTML、CSS和JavaScript等技术来实现前端界面的交互和展示。
后端开发：后端开发主要涉及数据处理和服务器端逻辑的编写。开发人员使用各种编程语言和框架，如Java、Python、PHP等来处理用户的请求、管理数据库和实现业务逻辑。
App开发的收费方式：
App开发的收费方式可以分为以下几种：
1. 定制开发：定制开发是指根据客户的具体需求和要求，为其开发独一无二的App。这种方式通常需要与客户进行深入的沟通和需求分析，开发周期较长，收费较高。
2. 模板开发：模板开发是指基于现有的App模板进行修改和定制，以满足客户的需求。这种方式相对于定制开发来说，开发周期较短，收费较低。
3. 第三方平台开发：第三方平台开发是指利用已有的开发平台和工具，如微信小程序、支付宝小程序等，进行App的开发。这种方式相对简单，开发周期较短，收费较低。
4. 免费开发：有些开发者为了宣传自己的技术或产品，会选择免费开发App。这种方式通常是基于开源技术进行开发，但可能会对App功能和用户体验有一定的限制。
总结：
无论是定制开发、模板开发还是第三方平台开发，App开发都需要投入一定的人力、技术和资源，因此是需要收费的。收费方式根据开发者的需求和项目的复杂程度而定，可以选择合适的方式进行开发。对于用户来说，选择一个可信赖的开发团队或者开发者是非常重要的，以确保App能够按时交付并具备良好的用户体验。
