Apple开发的实时操作系统是指iOS系统中使用的内核。改进的实时性已经使得iOS成为了一款非常流畅和可靠的移动操作系统。 实时操作系统是指，它的任务必须及时执行。即使在处理器高负载下，它也必须保证关键任务的快速响应。这种类型的操作系统被用于工业控制，医疗仪器和航空设备等高要求的领域。
iOS实时操作系统从Mach内核派生而来，而Mach内核是在BSD UNIX上开发而成的。它依赖于一些精心设计的算法，例如抢占式内核线程，多级反馈队列调度算法以及内存映射机制。iOS的内核仅仅有1.1MB的大小（iOS 8），同时还包括了许多锁，例如读锁和写锁，以保证线程之间数据的一致性和安全性。
iOS内核具有一些特性来支持实时性。这些特性包括：
1. Mach程序调度（Mach Program Scheduling）
iOS内核采用了Mach程序调度，它支持抢占式内核线程，这些线程可以打断当前正在执行的线程并直接开始执行。此外，它也使得可调度程序的时间分配更加合理。
2. 多级反馈队列调度算法（Multi-level Feedback Queue Scheduling）
多级反馈队列调度算法是一种能够有效地管理多个进程/线程的调度算法。它基于动态优先级，即如果一个进程一直在等待cpu时间，那么它的优先级将会上升，从而使得这个进程更容易成为下一个被执行的程序。
3. 内存映射机制（Memory Mapping）
iOS内核通过内存映射机制，使得访问内存的速度更加快速和可靠。内存映射机制使得不需要拷贝内存，便可以快速的读取数据。而读取数据的速度越快，调度时间就越短，响应时间就更短。
总的来说，iOS的实时操作系统核心具备强大的可靠性、高效性和实时性的特性，以及多样化的开发工具和支持。它的内核在一定程度上可以控制操作系统的行为，因此对ios应用程序的开发非常重要。
