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apple开发实时操作系统

Apple开发的实时操作系统是指iOS系统中使用的内核。改进的实时性已经使得iOS成为了一款非常流畅和可靠的移动操作系统。 实时操作系统是指,它的任务必须及时执行。即使在处理器高负载下,它也必须保证关键任务的快速响应。这种类型的操作系统被用于工业控制,医疗仪器和航空设备等高要求的领域。

iOS实时操作系统从Mach内核派生而来,而Mach内核是在BSD UNIX上开发而成的。它依赖于一些精心设计的算法,例如抢占式内核线程,多级反馈队列调度算法以及内存映射机制。iOS的内核仅仅有1.1MB的大小(iOS 8),同时还包括了许多锁,例如读锁和写锁,以保证线程之间数据的一致性和安全性。

iOS内核具有一些特性来支持实时性。这些特性包括:

1. Mach程序调度(Mach Program Scheduling)

iOS内核采用了Mach程序调度,它支持抢占式内核线程,这些线程可以打断当前正在执行的线程并直接开始执行。此外,它也使得可调度程序的时间分配更加合理。

2. 多级反馈队列调度算法(Multi-level Feedback Queue Scheduling)

多级反馈队列调度算法是一种能够有效地管理多个进程/线程的调度算法。它基于动态优先级,即如果一个进程一直在等待cpu时间,那么它的优先级将会上升,从而使得这个进程更容易成为下一个被执行的程序。

3. 内存映射机制(Memory Mapping)

iOS内核通过内存映射机制,使得访问内存的速度更加快速和可靠。内存映射机制使得不需要拷贝内存,便可以快速的读取数据。而读取数据的速度越快,调度时间就越短,响应时间就更短。

总的来说,iOS的实时操作系统核心具备强大的可靠性、高效性和实时性的特性,以及多样化的开发工具和支持。它的内核在一定程度上可以控制操作系统的行为,因此对ios应用程序的开发非常重要。


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