iOS直播App的开发原理可以简单分为两个部分：视频采集和实时传输。
视频采集部分主要使用iOS的AVFoundation框架来实现。首先，需要获取摄像头权限并打开摄像头进行视频采集。可以使用AVCaptureDevice来获取设备，并使用AVCaptureSession来配置视频输入和输出。通过设置AVCaptureVideoDataOutput的代理方法监听视频帧的采集，然后对每一帧进行处理。处理可以包括图像的编码、滤镜效果、美颜等。最后，通过AVCaptureVideoDataOutput发送处理后的视频帧。
实时传输部分主要使用iOS的网络编程框架来实现。可以采用RTMP或者WebRTC等协议进行传输。使用RTMP协议，可以通过RTMP推流库将视频数据推送到服务器，然后服务器再进行分发。使用WebRTC协议，可以实现P2P的传输方式，通过建立对等连接进行实时的音视频传输。
在开发过程中，需要了解视频编码和压缩相关的知识，常见的编码方式有H.264和H.265。还需要处理网络延迟和丢包等问题，可以使用延迟控制策略和冗余传输等方式进行优化。同时，为了提供更好的用户体验，还可以加入美颜、滤镜、贴纸等特效功能。
除了视频直播，iOS直播App还可以加入实时聊天、送礼物、弹幕等互动功能。这些功能可以通过WebSocket、SocketIO等技术实现。
总结起来，开发iOS直播App需要对AVFoundation和网络编程有深入的了解，同时需要掌握视频编码、网络优化和用户互动等方面的知识。并且，为了提供更好的用户体验，还需要进行性能优化和稳定性测试。
