iOS系统最早是在2007年发布的，当时并没有开放给第三方开发应用的能力。而是苹果公司自己开发了一些预装在iPhone上的应用程序。直到2008年，苹果公司推出了App Store，为开发者提供应用程序的开发和发布平台。
iOS应用程序的开发主要使用Objective-C、Swift这两种编程语言。Objective-C一直是苹果公司推荐的主要开发语言，直到2014年Swift语言推出。Swift是一种新的编程语言，结合了Objective-C和其他编程语言的特点，使得开发者能够更加快速、高效地开发iOS应用。
对于iOS应用程序的开发，首先需要有一台Mac电脑，因为iOS开发必须使用苹果的开发工具Xcode，而Xcode只能在Mac系统上运行。在安装好Xcode后，开发者可以使用其中的集成开发环境（IDE）来进行应用程序的开发。
为了开始一个iOS应用程序的开发，开发者需要了解一些基本的概念和工具：
1. 应用程序架构：iOS应用程序遵循了一种基于MVC（Model-View-Controller）的架构模式。开发者需要了解如何将应用程序的功能划分为模型、视图和控制器，并将它们组织起来。
2. 用户界面设计：iOS应用程序的用户界面使用了一种叫做UIKit的框架。开发者需要了解如何使用UIKit来设计应用程序的用户界面，包括视图控制器、视图和用户交互元素等。
3. 数据存储：iOS应用程序可以使用文件系统、数据库或者云服务来存储数据。开发者需要了解如何使用Core Data、SQLite等技术来管理应用程序的数据。
4. 应用程序生命周期：iOS应用程序有不同的状态，开发者需要了解如何处理应用程序在不同状态之间的转换和响应。
5. 调试和测试：Xcode提供了强大的调试工具，开发者可以使用它来调试和测试应用程序的代码。
在掌握了这些基本知识之后，开发者可以开始着手开发自己的第一个iOS应用程序。可以先从一些简单的应用开始，比如一个展示文字和图片的简单应用，然后逐渐学习和应用更高级的技术和功能，比如数据存储、网络通信等。
总的来说，iOS应用程序的开发需要掌握一些基本的概念和工具，并且需要不断地学习和实践。随着iOS系统的更新和技术的进步，开发者需要保持学习的状态，跟进最新的开发技术和工具，以保持竞争力。
