在iOS开发中，正常情况下我们可以通过双击Home键，在底部弹出的最近使用的应用列表中，找到对应的应用程序，然后向上滑动，将应用退出。这种方式相当于将应用放入后台运行，而不是真正的关闭应用程序。要真正退出一个iOS应用程序，我们需要调用特定的方法来实现。
在iOS中，每个应用程序都有一个主要的UIApplication对象，它负责处理应用程序的主要行为。其中，UIApplication类提供了一个名为`terminate`的方法，可以用来关闭应用程序。但是，苹果官方并不推荐直接调用这个方法来退出应用程序，因为这样可能会违反苹果的开发规范，导致应用程序被拒绝上架或者无法通过审核。
那么，如果我们不能直接调用`terminate`方法来退出应用程序，那该如何实现呢？
通常，我们使用一个方法来模拟用户按下Home键的操作，这样就可以使应用程序退出到后台。在UIKit框架中，可以使用以下代码来模拟按下Home键退出应用程序：
```swift
UIApplication.shared.perform(#selector(NSXPCConnection.suspend))
```
这段代码通过调用`perform`方法，间接调用了`NSXPCConnection`类中的`suspend`方法。该方法可以使应用程序进入后台或者暂停状态，并在一定时间后被系统自动关闭。
这种方式相当于模拟用户按下Home键，系统会认为用户想要切换到其他应用程序，从而将当前的应用程序置于后台运行状态，并最终关闭。
需要注意的是，将应用程序置于后台运行状态并不是立即关闭应用程序，而是在一定的时间后由系统自动关闭。这个时间是由系统决定的，开发者无法修改。
除了使用上述代码模拟按下Home键退出应用程序的方式外，还可以使用其他一些非官方的方法来实现退出应用程序的功能。但是，这些方法更多是利用了一些iOS系统的特性和漏洞，并不推荐使用。因为苹果对这些方法持有保留意见，并有可能会在后续版本中禁用或者修复相关漏洞。
总结来说，退出iOS应用程序的原理是模拟用户按下Home键，将应用程序置于后台运行状态，并在一定时间后由系统自动关闭。常用的方法是使用`UIApplication.shared.perform(#selector(NSXPCConnection.suspend))`来模拟按下Home键的操作。但是，请注意，正常情况下不推荐直接调用这个方法来退出应用程序，应该遵循苹果的开发规范，使用默认的应用程序退出方式。
