开发app控制机器的基本原理是将机器与手机通过无线网络进行连接，并通过app发送指令控制机器的运行。以下是详细介绍：
1. 确定机器的控制方式
在开发app控制机器之前，我们需要确定机器的控制方式。一般来说，机器的控制方式可以分为两种：一种是通过传统的按钮或遥控器进行控制，另一种是通过电脑或手机进行远程控制。对于后者，我们需要选择合适的控制方式，例如使用Wi-Fi、蓝牙、红外线等。
2. 确定通信协议
确定机器的控制方式后，我们需要确定通信协议。通信协议是指机器与手机之间进行通信的规则和约定。常用的通信协议有HTTP、TCP/IP、MQTT等。我们需要选择合适的通信协议，并在app中进行相应的编程。
3. 开发app
开发app是控制机器的关键步骤。在app中，我们需要实现以下功能：
（1）与机器建立连接：通过Wi-Fi、蓝牙或其他方式与机器建立连接，确保app与机器之间可以进行通信。
（2）发送指令：通过app向机器发送指令，例如启动、停止、加速、减速等。
（3）接收反馈：机器在接收到指令后，会返回相应的反馈信息。我们需要在app中接收这些反馈信息，并在界面上进行显示。
（4）安全性：在开发app时，需要考虑安全性问题。例如，需要对用户进行身份验证，避免非法用户对机器进行控制。
4. 测试和优化
在完成app开发后，需要对其进行测试和优化。测试是为了确保app与机器之间的通信正常，同时还需要测试app的安全性和稳定性。优化是为了提高app的性能和用户体验，例如优化界面、加快响应速度等。
总之，开发app控制机器需要掌握相关的编程技术和通信协议，同时需要考虑安全性和稳定性等问题。只有通过不断的测试和优化，才能开发出高质量的app，为用户提供更好的控制体验。
