iPad是苹果公司推出的一款平板电脑，它的操作系统为iOS。因此，如果想要在iPad上开发应用程序，需要使用iOS开发工具。
iOS开发工具可以分为两种类型：集成开发环境（IDE）和非IDE工具。其中，集成开发环境是一个完整的开发工具包，包含了所有开发所需的组件和工具，而非IDE工具则是独立的工具，可以单独使用。
1. 集成开发环境（IDE）
苹果公司自己推出的iOS开发工具是Xcode，它是一个完整的集成开发环境。Xcode可以在Mac OS X系统上运行，并且支持Objective-C和Swift编程语言。Xcode提供了一个完整的开发工具包，包括代码编辑器、编译器、调试器、界面设计器等等。同时，Xcode还提供了一些工具，可以帮助开发者进行应用程序的测试、分析和部署。
2. 非IDE工具
除了Xcode之外，还有一些非IDE工具可以帮助开发者在iPad上开发应用程序。其中，最流行的工具是PhoneGap和Appcelerator Titanium。
PhoneGap是一个开源的框架，可以帮助开发者使用HTML、CSS和JavaScript等Web技术来开发iOS应用程序。PhoneGap提供了一些API，可以访问iPad的硬件设备和操作系统功能。同时，PhoneGap还提供了一些插件，可以帮助开发者扩展应用程序的功能。
Appcelerator Titanium是另一个非IDE工具，它可以帮助开发者使用JavaScript语言来开发iOS应用程序。与PhoneGap不同的是，Appcelerator Titanium提供了一个完整的开发框架，包括UI设计、数据管理、网络通信等等。同时，Appcelerator Titanium还提供了一些扩展，可以帮助开发者快速构建应用程序。
总结起来，如果想要在iPad上开发应用程序，需要使用iOS开发工具。其中，Xcode是苹果公司推出的集成开发环境，可以在Mac OS X系统上运行。除此之外，还有一些非IDE工具，如PhoneGap和Appcelerator Titanium，可以帮助开发者使用Web技术或JavaScript语言来开发iOS应用程序。
