iOS应用开发主要使用Objective-C和Swift两种编程语言。Objective-C是基于C语言的面向对象编程语言，是早期iOS开发的主要语言；而Swift是由苹果推出的较新的编程语言，目前已逐渐取代Objective-C成为iOS开发的主流语言。
Objective-C是一种动态的语言，具有灵活的语法和强大的运行时系统，使得开发者可以在运行时动态地创建和修改类、对象和方法等。Objective-C的语法较为复杂，需要熟悉其特有的语法规则和概念，如消息传递、协议、KVC（键值编码）、KVO（键值观察）等。但由于Objective-C的历史悠久，它拥有庞大的开发社区和成熟的第三方库支持，可以解决各种开发需求。
相比之下，Swift语言在语法上更为简洁，更接近于现代编程语言的风格。它采用了类型推断、可选类型、模式匹配等特性，使得代码更加简洁易懂。Swift还引入了许多其他语言的特性，如闭包使用更加灵活，区间操作更加方便等。 Swift也具备与Objective-C兼容的特性，可以方便地调用Objective-C的代码和库。
选择Objective-C还是Swift作为开发语言，通常取决于开发者个人的经验和偏好。对于有Objective-C开发经验的开发者来说，继续使用Objective-C可能更容易上手；而对于初学者来说，由于Swift语法更加简洁易懂，可以更快地入门。
除了编程语言，iOS开发还需要使用多种开发工具和框架。例如，Xcode是苹果官方提供的集成开发环境（IDE），用于编写、调试和部署iOS应用。iOS开发中还常用的框架包括Cocoa Touch框架（提供用户界面、多媒体、网络等功能）、Core Data框架（用于数据持久化）、UIKit框架（用于构建iOS应用界面）等。
总结来说，iOS应用开发主要使用Objective-C和Swift两种编程语言，Objective-C是较早的语言，具有庞大的开发社区和丰富的第三方库支持；Swift是苹果推出的较新的语言，语法更加简洁易懂，并且具备与Objective-C兼容的特性。选择哪种语言取决于个人经验和偏好。除了编程语言，还需要使用Xcode等开发工具和框架来进行iOS应用开发。
