iOS开发是苹果公司推出的一套应用程序开发平台，用于开发iPhone、iPad和iPod touch等设备上的应用程序。对于想要开发iOS应用的人来说，是否免费主要取决于第三方开发工具使用情况以及是否选择使用Apple提供的开发工具和平台。
首先，我们来看一下使用第三方开发工具的情况。苹果公司一直以来都推崇使用它们自家的开发工具和平台来进行iOS开发。因此，苹果并不鼓励或支持使用第三方工具进行开发。从2010年开始，苹果发布了一项声明，宣布不接受使用第三方工具开发的iOS应用。然而，这一政策在2013年又进行了修改，允许开发者使用一些特定的第三方开发工具。
目前，有一些第三方开发工具如React Native、Xamarin和Flutter等，可以让开发者使用其他编程语言如JavaScript、C#或Dart等进行开发，并将其转换为iOS应用。使用这些开发工具，可以避免使用Objective-C或Swift等苹果的官方开发语言。但是，请注意，在使用第三方开发工具时，你仍然需要使用苹果的开发者账号来打包和发布应用。苹果开发者账号在撰写本文时是收费的，因此在这种情况下，你需要支付开发者账号的费用。
其次，如果你选择使用苹果官方提供的开发工具和平台进行开发，那么你可以免费开发和测试应用。苹果提供了Xcode集成开发环境，这是一个功能强大的开发工具，支持Objective-C和Swift等语言。你可以免费下载并使用Xcode，开发和调试你的应用。此外，苹果还为开发者提供了iOS模拟器，可以在Mac上模拟运行iOS设备，以便进行应用测试。
然而，如果你计划将应用发布到App Store上供用户下载和使用，你就需要苹果开发者账号了。苹果开发者账号的费用会根据不同国家和地区而有所不同。在撰写本文时，苹果公司提供了个人开发者账号和企业开发者账号两种类型。个人开发者账号的费用是99美元/年，而企业开发者账号的费用是299美元/年。通过支付这个费用，你可以获得权利将应用推送到App Store并赚取收入。
综上所述，如果你选择使用苹果官方提供的开发工具和平台进行开发，你可以免费开发和测试iOS应用。然而，如果你计划将应用发布到App Store供用户下载，你需要购买苹果开发者账号，并支付一定的费用。此外，如果你使用第三方开发工具进行开发，你也需要支付苹果开发者账号的费用。希望本文对你理解iOS开发的免费与收费情况有所帮助。
